中冶賽迪開啟鐵水運輸“無人化”時代

    發(fā)布日期：2020-08-13


 

7月底，經過一年多的研發(fā)和聯調，中冶賽迪研發(fā)的全球首套智慧鐵水運輸系統在寶武湛江鋼鐵正式投用，全廠8臺機車、28臺魚雷罐車實現全系統無人化運行。目前，該系統運轉平穩(wěn)，無人化率達95%，標志著鐵水運輸“無人化”時代正式開啟。

鐵水運輸是連通高爐出鐵到煉鋼環(huán)節(jié)的唯一紐帶，被稱為鋼鐵界面的“生命線”。隨著鋼鐵技術裝備和管理水平不斷提升，高爐和煉鋼智能化系統不斷升級，目前鐵鋼平衡對鐵水運輸提出更高的要求，運輸銜接的自動化和智能化水平逐步成為制約生產效率的瓶頸。

中冶賽迪于2017年啟動工藝鐵路機車無人化運輸研發(fā)課題，2019年初在寶武湛江鋼鐵基地啟動智慧鐵水運輸系統工程項目實施，該系統于同年7月實現單車試運行，同年12月底正式接入湛江鋼鐵智慧物流集控平臺，成為湛江鋼鐵智慧物流的重要組成部分。經過近半年努力，克服疫情影響，該項目終于實現“全員下車”目標，在鋼鐵行業(yè)智能制造領域再開先河。

系統運行指標均在行業(yè)標準之上，創(chuàng)效顯著——

● TPC周轉率達到4.3

● 機車臺日產量達到4500t以上

● 安全事故率降低為0

● 助力企業(yè) 降本增效

● 人員從高溫/噪聲/粉塵環(huán)境中解放，減少人力近70%

鐵水運輸由機車牽引高溫、重載、低速、無制動裝置的混鐵車往返于高爐和煉鐵廠之間。湛江鋼鐵配置8臺80t機車和28臺380t混鐵車，承擔鐵水運輸的生產任務。運輸設備的智能化是無人化的基礎前提，是智慧鐵水運輸系統智能決策的具體執(zhí)行機構。

智慧鐵水運輸系統以無人機車為載體，機車無人駕駛系統為核心，輔以環(huán)境感知系統、通訊系統和供電系統，實現高效穩(wěn)定無人化運輸。

無人駕駛系統不僅能控制重載機車前進、后退、制動，完成厘米級精度定位/對位，更將控制軟件集成在系統內，完成行業(yè)首創(chuàng)的自動駐車和自動摘鉤/掛鉤功能。

湛江鋼鐵智慧鐵水運輸系統以人工智能為核心，將運輸與生產緊密結合，形成鐵水運輸智能化調度。由智能調度系統、數字孿生系統、設備保障系統和數據分析平臺4個子系統，構建起AI決策大腦。

該系統圍繞“機車匹配路徑最短、任務下發(fā)時機最優(yōu)、路徑選擇效率最佳”等目標，基于機器學習能力，自主設計的核心模型，提高運輸調度計劃的準確性，有效提升運輸效率，減少混鐵車單程運輸時間，進而減少鐵水溫降，節(jié)約煉鋼成本。

以人為本，改善工人作業(yè)環(huán)境，提升系統安全性安全是運營的關鍵。該系統搭載完善的環(huán)境感知系統，是無人駕駛的安全保障。通過先進感知算法，實現對鐵水運輸生產環(huán)境障礙物的精準高效識別，保障運行安全。智能環(huán)境感知可實現全天候、復雜惡劣天氣條件下對生產運行環(huán)境的智能感知，保障無人化作業(yè)安全?！。ㄖ幸辟惖稀」└澹?/p>